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自动驾驶汽车挑战赛开赛 27支车队亮出“绝招”一较高下

上游财经 2018-08-18 19:49:40.0

上游新闻·重庆商报记者 严薇 摄影 钟志兵

8月18日,首届 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在重庆的中国汽车工程研究院股份有限公司(以下简称中国汽研)盛大开幕。来自长安汽车“长安‘智’在必得队”、丰田汽车Toyota、中山大学等27支参赛车队,在重庆独特的地理、气候、及复杂的交通场景下,纷纷拿出自己的“必杀技”一较高低。开赛首日,他们在AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛上展开了较量。

前奏

27支自动驾驶车队“小试牛刀”

▲无人驾驶车正倒车入库

背景车准备到位、车位车道线填补完成,工作人员早已熟悉了EVT气球车和假人的使用……8月18日上午9:00,自动驾驶挑战赛系列赛事的前奏——AEB自动紧急制动系统挑战赛和APS自动泊车系统挑战赛,随着参赛车辆的鱼贯而入正式拉开序幕,两场比赛同步进行。

来自长安汽车“长安‘智’在必得队”、丰田汽车Toyota、中山大学等19支队伍在AEB自动紧急制动系统挑战赛上展开角逐,APS自动泊车系统挑战赛也吸引了“长安‘智’在必得队”、清华紫荆等7只队伍参赛。

大赛组委会相关人士介绍,两场比赛所确定的工况,均来源于中国汽研智能网联汽车测试研究中心开展的自然驾驶数据场景研究成果。从前期对国内外市场上销售的量产车型AEB“中国智能汽车指数”测试评价结果来看,AEB挑战赛确定的10~50km/h对目标车静止的测试工况和20~40km/h对行人站立的测试工况对参赛车队均具有较大的挑战。APS挑战赛确定的单边界车辆平行车位、单边界车辆垂直车位和45°斜向车位泊车场景,同样具有一定的难度。

表现

整车企业表现“技高一筹”

▲无人驾驶车正在行驶中

27支由高校团队、科技公司、整车企业组成的参赛队伍,在比赛中表现如何?上游新闻·重庆商报记者进行了实地打探。

尽管此次APS自动泊车挑战赛设置得比平时的试验测试更为“苛刻”,但对于已实现商业化的长安汽车组建的长安“智”在必得车队而言,完成得相当轻松,最终以三个泊车场景均获满分的成绩拔得此项赛事头筹。

“今天的两项比赛考验的技术,基本上都已搭载到长安汽车的量产车型上。”该车队队长孔周维表示,例如,APA4.0代客泊车系统是长安汽车自动驾驶核心技术之一,该系统能够使车辆轻松实现水平、垂直、斜列泊车以及水平泊出等操作。“我们今天在保证完成比赛要求和安全性的情况下,也尽量体现了自动驾驶汽车行驶中的舒适性,表现较满意。”

而西安理工大学在此项比赛中,表现则差强人意,比普通汽车小几倍的“战车”并没因“小个头”而占据优势。在斜向泊车场景时,一开始并未顺利找到车位,随后尽管停进车位,却因没识别出背后的路沿而发生了碰撞。

来自长安大学的2支队伍,以及由中山大学的学生组成的中山大学队挑战失败,最终放弃该项比赛。

而在另一项比赛中,由中山大学的学生组成的中山大学队表现也不太理想,直接撞上了障碍车。该队领队崔明月表示,通过比赛,他发现自家参赛车辆在高速情况下的制动能力上仍存在不足,相较于其他车队还存在差距。

安徽江淮汽车的车队在AEB挑战赛上获得130分,仅次于北京福田、长安汽车两支车队。对此,该车队领队陈波称,江淮采用了自家量产车型参赛,在开发AEB系统时针对赛事规则做了调整,一上午比赛下来,均成功做到了避免与障碍物的碰撞。

截止记者截稿时, 北汽福田的福田智蓝车队、长安“智”在必得车队、安徽江淮的护驾者车队、清华大学的清华紫荆车队暂列AEB挑战赛的前4名。同时,APS挑战赛的前三名分别花落长安“智”在必得车队、西安理工大学车队和驾驶宝车队。

链接:

▲无人驾驶车正进行躲避行人急刹车测试

1. 相较于其他几项赛事而言,为何此次参加自动泊车挑战赛的车队较少?

 “APS自动泊车挑战赛共有7支队伍参赛,其中,仅有3支车队是全自动泊车,其余4支车队为半自动泊车。” APS自动泊车环节的裁判负责人黄俊富介绍,此次参加这项比赛的相对较少,主要还是出于对目前行业的技术水平、赛事的难度、自身队伍准备时间等的考量。

2. AEB自动紧急制动技术和APS自动泊车技术已相对比较成熟,为何还是出现找不到车位、或是碰撞的情况?

“发生了事故,这并不是意味着这些技术就不靠谱。”裁判委员会执行总裁判长,同济大学教授朱西产表示,以AEB自动紧急制动技术为例,挑战赛的规则和实际的安全测试还是有差别的。比赛是考验的极端条件下的性能,即识别障碍物,测量车辆和障碍物的距离,然后在离人、车等障碍物极其近的情况下刹车、避撞。但实际上,AEB标准是为了避撞,没撞上就是满分,与障碍物离得越远就越安全。即使发生碰撞,但撞击速度已经很低了,AEB已经产生了作用。

3、目前,自动驾驶汽车主要采用什么技术?是不是装备越好,自动驾驶性能越好?

特邀专家—赛事点评、法雷奥中国区CTO顾剑民表示,自动驾驶汽车上一般会装配了激光雷达,毫米波雷达、摄像头、激光扫描仪等。但并不是装备越精良,胜算越大。在AEB比赛中,有毫米波雷达、单目摄像头的车反而没有撞上障碍物。而装有动辄几十万元的激光雷达的汽车,明明是感知能力更强,反而是撞上了。

尤其对于量产车而言,要考虑技术、可行性、成本的平衡,在量产车上,一是不可能装载那么多的雷达、传感器,二是购一辆车的成本才几十万,不可能搭载动辄几十万的激光雷达等。

4.此次挑战赛的举办,对未来智能汽车行业有何影响和意义?

裁判委员会执行总裁判长,同济大学教授朱西产表示,此次大赛意义重大。首先,这对推动自动驾驶技术的实用化、商业化、产业化“三化”进程和高质量发展,促使未来汽车出行更智能、更安全。其次,比赛结果出炉,也将引导金融对一些表现好的团队、企业进行投资。再次,此次大赛对高校的学生而言,将是很好的一次锻炼机会,也有利于企业选拔优秀的智能驾驶技术人才。

责任编辑:重庆商报编辑杨虹